Turinys:

Kaip paleisti žingsninį variklį su Arduino l293d IC?
Kaip paleisti žingsninį variklį su Arduino l293d IC?

Video: Kaip paleisti žingsninį variklį su Arduino l293d IC?

Video: Kaip paleisti žingsninį variklį su Arduino l293d IC?
Video: 28BYJ-48 stepper motor and ULN2003 Arduino (Quick tutorial for beginners) 2024, Lapkritis
Anonim

Pradėkite prijungdami 5 V išvestį Arduino prie Vcc2 ir Vcc1 kaiščių. Prijunkite žemę prie žemės. Taip pat turite prijungti tiek ENA, tiek ENB kaiščius prie 5 V išvesties, kad variklis visada įjungtas. Dabar prijunkite įvesties kaiščius (IN1, IN2, IN3 ir IN4). L293D IC prie keturių skaitmeninių išvesties kaiščių (12, 11, 10 ir 9). Arduino.

Atsižvelgiant į tai, kaip naudoti l293d variklio tvarkyklę su „Arduino“?

Pradėkite prijungdami savo Arduino į maitinimo šaltinį (pvz., kompiuterį). Prijunkite GND ir 5V prie Arduino į vieną duonos lentos pusę ir ištieskite juos į kitą pusę trumpikliais. Padėkite L293D duonos lentos centre, pusę kaiščių abiejose duonos lentos pusėse.

Taip pat kaip naudoti žingsninį variklį su Arduino sąsaja? Grandinės schema arduino žingsninis variklis valdymo projektas parodytas aukščiau. Mes naudojome 28BYJ-48 Žingsninis variklis ir ULN2003 Vairuotojas modulis. Norėdami įjungti keturias ritinius žingsninis variklis mes naudojame skaitmeninius kaiščius 8, 9, 10 ir 11 vairuotojas modulis maitinamas iš 5 V kaiščio Arduino Lenta.

Šiuo atžvilgiu, kaip vairuoti bipolinį žingsninį variklį naudojant „Arduino“?

Dvipolio žingsninio variklio valdymas su Arduino ir H-Bridge

  1. 1 veiksmas: patvirtinkite variklio laidus. Jei turite kokių nors dokumentų apie savo variklį, tai nėra nustatyta.
  2. 2 veiksmas: grandinės prototipas. Dvipoliams žingsniniams varikliams reikalinga šiek tiek sudėtingesnė elektroninė valdymo grandinė nei vienpoliams žingsniniams varikliams, tokiems kaip 28BYJ-48.
  3. 3 veiksmas: Arduino kodas.

Ką reiškia servo variklis?

A servo variklis yra sukamoji arba linijinė pavara, leidžianti tiksliai valdyti kampinę arba tiesinę padėtį, greitį ir pagreitį. Jį sudaro tinkamas variklis sujungtas su jutikliu padėties grįžtamajam ryšiui. Servovarikliai naudojami tokiose srityse kaip robotika, CNC mašinos ar automatizuota gamyba.

Rekomenduojamas: