Kas yra hidraulinė roboto ranka?
Kas yra hidraulinė roboto ranka?

Video: Kas yra hidraulinė roboto ranka?

Video: Kas yra hidraulinė roboto ranka?
Video: Robotas - valdoma hidraulinė ranka 2024, Balandis
Anonim

4 ĮVADAS Hidraulinė robotinė rankena yra sistema, sujungta su mašinomis ir hidraulinis . Jis plačiai taikomas visų tipų didelėse inžinerinėse įrangose. Toks kaip ranka krano rėmas. The ranka perteklinės laisvės sistema, stipri, netiesinė, kartu su standžiais ir lanksčiais simboliais.

Be to, kaip veikia hidraulinė roboto ranka?

A Hidraulinė roboto ranka įjungimo būdas yra hidraulinis pavaros (cilindras ir stūmoklis). Tai linijinė pavara. The hidraulinis sistema yra sumontuota ant vienos jungties, o stūmoklis stumia – traukia greta esančią jungtį, ši tiesinė judėjimo tvarka priverčia jungtis suktis, taigi ir ranka veikia.

Be to, kas yra hidrauliniai robotai? hidraulinis robotas [hī'drȯl·ik 'rō‚bät](valdymo sistemos) A robotas kuri maitinama hidraulinis pavaros, paprastai valdomos servovožtuvais ir analoginiais skyrikliais.

Be to, kokia yra hidraulinės svirties paskirtis?

The hidraulinė rankena kurie gali sugriebti arba paimti mąstymą pramoniniais tikslais. ? Šie rankos yra naudojamos milžiniškų gamyklų surinkimo linijos įvairioms gaminio dalims surinkti ir transporto priemonėms dažyti. ? Jie taip pat naudojami žemės kasimo mašinose, kad būtų galima pakelti didelį svorį ir laikyti juos ten, kur reikia.

Kas išrado hidraulinę roboto ranką?

Unimate pristatė savo pirmąjį roboto ranka 1962 m.(8 pav.) [19]. The ranka buvo išrado George'as Devolandas, kurį parduoda Joseph Engelberger. Pirmasis pramoninis ranka buvo įrengtas „General Motors“gamykloje Ternstedte, Naujajame Džersyje, skirtas automatizuotam liejimui. Galiausiai buvo parduota maždaug 8 500 vienetų.

Rekomenduojamas: