Turinys:

Ką veikia VEX šviesos jutiklis?
Ką veikia VEX šviesos jutiklis?

Video: Ką veikia VEX šviesos jutiklis?

Video: Ką veikia VEX šviesos jutiklis?
Video: Vex EXP: Light Sensor Intro 2024, Lapkritis
Anonim

The VEX šviesos jutiklis leidžia robotui pajusti aplinką šviesos kambaryje. Skirtingai nuo linijos stebėjimo Jutiklis , Šviesos jutiklis veikia negeneruoti jokių šviesos , jis jaučia tik kiekį šviesos jau yra tam tikroje srityje. The Šviesos sensorius yra analogas jutiklis ir grąžina reikšmes nuo 0 iki 4095.

Tokiu būdu, ką daro linijos sekimo jutiklis?

The Linijos sekimo jutikliai gali aptikti pagrindines objektų ir paviršių spalvas, nukreipdamas tiesiai į juos iš arti. Jie daryti taigi apšviečiant paviršių infraraudonųjų spindulių šviesos diodu ir išmatuojant, kiek šviesos atsispindi atgal.

Be to, kaip programuojate šviesos jutiklį RobotC? Pirmas dalykas, kurį turime padaryti, yra konfigūruoti Robotas C mums šviesos jutikliai . Atidarykite Robotas > Varikliai ir jutikliai sąranką, pasirinkite skirtuką Analog 0-5, tada sukonfigūruokite anlg0 kaip rightLight ir anlg1 kaip leftLight. Turėtų būti nustatytas abiejų tipų tipas Šviesos sensorius.

Vėliau kyla klausimas, kaip veikia VEX ultragarsinis jutiklis?

Funkcija. An ultragarsinis diapazono ieškiklis jutiklis leidžia robotui aptikti jo kelyje esančias kliūtis, naudodamas aukšto dažnio garso bangų sklidimą. The jutiklis skleidžia 40 kHz garso bangą, kuri atsimuša į atspindintį paviršių ir grįžta į jutiklis.

Kaip programuojate šviesos jutiklį?

Kaip programuoti šviesos jutiklį

  1. Pasukite valdymo rankenėles „Lite“ir „Time“(esančios dešinėje ir kairėje jutiklio pagrindo pusėse atgal) prieš laikrodžio rodyklę, kol kiekviena iš jų nurodys „Test“. Pasukite valdymo rankenėlę „Sens (Sensor)“(esančią tarp „Lite“ir „Time“rankenėlių) į vidurinį nustatymą.
  2. Sureguliuokite jutiklį, kad jis apimtų norimą sritį.

Rekomenduojamas: