Turinys:

Kaip atsisiųsti Ros paketus?
Kaip atsisiųsti Ros paketus?

Video: Kaip atsisiųsti Ros paketus?

Video: Kaip atsisiųsti Ros paketus?
Video: Pitch Road - Samir Acharya | Bidhya Tiwari | Sushant Khatri | Aanchal Sharma, Mr RJ | Official Video 2024, Lapkritis
Anonim

Įdiekite paketą iš apt saugyklos

  1. Atidarykite terminalo langą.
  2. Įveskite apt install ros -melodinis kalibravimas-žinutės.
  3. Įveskite sudo apt install ros -melodinis kalibravimas-žinutės.
  4. Dar kartą įveskite roscd calibration_msgs.
  5. Įveskite sudo apt remove ros -melodic-calibration-Messages, kad pašalintumėte paketą .
  6. Įveskite cd ~, kad grįžtumėte į savo namų katalogą.

Turint tai omenyje, kokie yra paketai Ros?

A paketą gali būti ROS mazgai, a ROS -nepriklausoma biblioteka, duomenų rinkinys, konfigūracijos failai, trečiosios šalies programinė įranga ar bet kas kita, kas logiškai sudaro naudingą modulį. A ROS paketas yra tiesiog katalogas, kilęs iš ROS_PACKAGE_PATH (žr ROS Aplinkos kintamieji), kuris turi a paketą.

Taip pat žinote, ar Ros gali būti įdiegtas sistemoje Windows? ROS šiuo metu nepalaikomas Windows , bet įmanoma paleisti dalys ROS įjungta Windows . Visų pirma jūs gali : paleisti kai kurie Python kodai, įskaitant ROS kliento biblioteka, skirta Python (rospy). Tai naudinga, pavyzdžiui, jei reikia susieti procesą Windows su ROS grafikas veikia kitur.

Taip pat žmonės klausia, kiek laiko užtrunka įdiegti Ros?

Apie 6-10 valandų su diegti , darant prielaidą, kad turite ankstesnės bash komandų ir programavimo patirties.

Ar Ros yra programavimo kalba?

ROS yra kalba -nepriklausomas. Šiuo metu buvo nustatytos trys pagrindinės bibliotekos ROS , leidžiantis programuoti ROS Python, Lisp arba C++. Be šių trijų bibliotekų, siūlomos dvi eksperimentinės bibliotekos, leidžiančios programuoti ROS Java arba Lua.

Rekomenduojamas: