Ką robotikoje reiškia tanko varymas?
Ką robotikoje reiškia tanko varymas?

Video: Ką robotikoje reiškia tanko varymas?

Video: Ką robotikoje reiškia tanko varymas?
Video: DARPA's Robotic Suspension System - M3 Program 2024, Lapkritis
Anonim

Tanko pavara . Tanko pavara reiškia specifinį valdymo stilių, kai valdomos dvi lygiagrečios judesio jėgos, kad būtų sukurtas linijinis ir sukamasis judesys. A bako pavara sistema, judėjimas yra valdomas dviejų „pusių“santykinio greičio.

Šiuo atžvilgiu kas yra robotikos pavara?

A roboto pavara yra pats esminis robotas posistemis. The pavara paprastai nurodo į robotas rėmo konfigūracija, pavaros sistema ir jėgos perdavimo sistema (įskaitant pavarų dėžes, diržą ar grandinę).

Vėliau kyla klausimas, kokia yra trintis, kuri priešinasi posūkiui? Pasukimas šveitimas yra trintis, kuri atspari posūkiui . Tai trintis sukurtas iš ratų, velkamų į šonus žeme kaip robotas posūkiai.

Žmonės taip pat klausia, kas yra Arcade Drive?

Pažvelkime į kitą variklio valdymo stilių ( vairuoja ) paskambino arkada . Į arkada režimu, viena vairasvirte valdo judėjimą pirmyn/atgal, bet taip pat į kairę ir į dešinę. Tai leidžia valdyti robotą vienu pirštu, paprastai nykščiu. Tai kontroliuoja judėjimą pirmyn ir atgal.

Kokie yra skirtingi pavaros tipai?

Keturi įvairių tipų pavaros yra visų ratų pavara (AWD), priekinių ratų pavara (FWD), galinių ratų pavara (RWD) ir 4WD (keturi ratai).

Rekomenduojamas: