Kam naudojamas Dekarto robotas?
Kam naudojamas Dekarto robotas?

Video: Kam naudojamas Dekarto robotas?

Video: Kam naudojamas Dekarto robotas?
Video: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, Gruodis
Anonim

A Dekarto robotas gali būti apibrėžiamas kaip pramoninis robotas kurių trys pagrindinės valdymo ašys yra tiesinės ir yra viena kitai stačiu kampu. Naudodami savo standžią struktūrą, jie gali gabenti didelę naudingąją apkrovą. Jie gali atlikti kai kurias funkcijas, tokias kaip paėmimas ir vieta, pakrovimas ir iškrovimas, medžiagų tvarkymas ir netrukus.

Taigi, ką reiškia Scara robotas?

The SCARA akronimas reiškia Selective Compliance Assembly Roboto rankena arba Atrankinis atitikimas Šarnyrinė roboto rankena . The robotas buvo sukurta vadovaujant Yamanashi universiteto profesoriui Hiroshi Makino. The robotas buvo pavadintas Selective Compliance Assembly Roboto rankena , SCARA.

Antra, kas yra šešių ašių robotai? Pramoninis robotai turėti įvairių ašį konfigūracijos. Didžioji dauguma artikuliuotų robotai tačiau savybė šešios ašys , taip pat vadinama šeši laisvės laipsniai. Šešių ašių robotai suteikia daugiau lankstumo ir gali atlikti įvairesnes programas nei robotai su mažiau kirvius.

Be to, kaip veikia delta robotas?

Dauguma delta robotai turi bent ketvirtą ašį, leidžiančią pasukti objektus. Pagrindinė nauda iš deltarobotai yra tai, kad sunkūs varikliai yra pritvirtinti prie rėmo, leidžiantys judėti judančioms dalims robotas kad būtų labai lengvas. Priešingai, kiekvienas šarnyrinės rankos variklis robotas neša visų iš eilės einančių variklių svorį.

Kiek kainuoja Scara robotas?

Po kelių mėnesių Stäubli pristatė savo įspūdingą viršuje montuojamą TP80 SCARA robotas . The roboto kaina prasideda nuo maždaug 46 000 USD, tačiau jis gali apdoroti 200 dalių per minutę (esant 0,1 kg naudingajai apkrovai) ir apima beveik visiškai apskritą 1600 mm skersmens plotą.

Rekomenduojamas: