Turinys:

CAN Bus pranešimų struktūra?
CAN Bus pranešimų struktūra?

Video: CAN Bus pranešimų struktūra?

Video: CAN Bus pranešimų struktūra?
Video: MCP2515, контроллер CAN шины с интерфейсом SPI 2024, Balandis
Anonim

A žinutę arba Rėmelį visų pirma sudaro ID (identifikatorius), kuris nurodo prioritetą žinutę ir iki aštuonių duomenų baitų. The žinutę nuosekliai perduodamas į autobusas naudojant negrįžimą į nulį (NRZ) formatu ir jį gali priimti visi mazgai.

Taigi, ar gali būti AN magistralės pranešimų tipai?

Keturi skirtingi pranešimų tipai , arba rėmeliai (žr. 2 ir 3 pav.), kad gali būti perduota a CAN magistralė yra duomenų rėmelis, nuotolinis kadras, klaidų kadras ir perkrovos kadras.

Ar gali paaiškinti AN magistralės sistema? Valdiklio srities tinklas ( CAN magistralė ) yra nervingas sistema , leidžianti palaikyti ryšį tarp visų kūno dalių. Panašiai „mazgai“yra tarsi raumenys, sujungti per CAN magistralė , kuris veikia kaip centrinis tinklas sistema . Savo ruožtu elektroniniai valdymo blokai (ECU) yra kaip rankos ir kojos.

Atsižvelgiant į tai, ar gali būti AN magistralės rėmų tipai?

CAN magistralėje yra keturi skirtingi pranešimų tipai (arba „kadrai“):

  • duomenų rėmelis,
  • nuotolinis rėmelis,
  • klaidų rėmelis ir.
  • perkrovos rėmas.

CAN magistralės įtampa?

Paprastai Įtampa turėtų būti nuo 2,0 V iki 4,0 V. Jei jis yra mažesnis nei 2,0 V arba didesnis nei 4,0 V, gali būti, kad viename ar keliuose mazguose yra sugedusių siųstuvų-imtuvų. Dėl Įtampa žemesnė nei 2,0 V, patikrinkite CAN_H ir CAN_L laidų tęstinumą.

Rekomenduojamas: