Turinys:

Kaip programuojate šviesos jutiklį RobotC?
Kaip programuojate šviesos jutiklį RobotC?

Video: Kaip programuojate šviesos jutiklį RobotC?

Video: Kaip programuojate šviesos jutiklį RobotC?
Video: Vex Robotc 3.x : Lesson 4: Motor and Sensor Setup 2024, Gruodis
Anonim

Pirmas dalykas, kurį turime padaryti, yra konfigūruoti Robotas C mums šviesos jutikliai . Atidarykite Robotas > Varikliai ir jutiklių nustatymas , pasirinkite skirtuką Analog 0-5, tada sukonfigūruokite anlg0 kaip rightLight ir anlg1 kaip leftLight. Turėtų būti nustatytas abiejų tipų tipas Šviesos sensorius.

Turint tai omenyje, kaip užprogramuoti šviesos jutiklį?

Kaip programuoti šviesos jutiklį

  1. Sukite „Lite“ir „Time“valdymo rankenėles (esančios dešinėje ir kairėje jutiklio pagrindo pusėse atgal) prieš laikrodžio rodyklę, kol kiekviena iš jų nurodys „Test“. Pasukite „Sens (Sensor)“valdymo rankenėlę (esančią tarp „Lite“ir „Time“rankenėlių) į vidurinį nustatymą.
  2. Sureguliuokite jutiklį, kad jis apimtų norimą sritį.

Be to, ką daro linijos sekimo jutiklis? The Linijos sekimo jutikliai gali aptikti pagrindines objektų ir paviršių spalvas, nukreipdamas tiesiai į juos iš arti. Jie daryti taigi apšviečiant paviršių infraraudonųjų spindulių šviesos diodu ir išmatuojant, kiek šviesos atsispindi atgal.

Panašiai klausiama, kaip veikia pikti šviesos jutikliai?

The Šviesos sensorius naudoja fotoelementą, kuris leidžia jūsų robotui aptikti ir reaguoti šviesos . Su šviesos sensorius , galite užprogramuoti visiškai naujas savo roboto galimybes. Norint pakeisti programą, reikalingas programavimo rinkinys VEX Valdiklis.

Kaip veikia VEX linijos sekėjas?

The VEX linija Sekimo jutiklis leidžia robotui atskirti objektus ar paviršius pagal jų tamsumą ar šviesumą. Jis šviečia infraraudonųjų spindulių spindulį į objektą ir matuoja, kiek šviesos atsispindi atgal. The Linija Stebėjimo jutiklis yra analoginis jutiklis ir grąžina reikšmes nuo 0 iki 4095.

Rekomenduojamas: