Turinys:

Kas yra darbo vokas?
Kas yra darbo vokas?

Video: Kas yra darbo vokas?

Video: Kas yra darbo vokas?
Video: How To Fold A Resume Into An Envelope | A4 Size Of Your CV. #Resume# Envelope 2024, Gegužė
Anonim

Robotas darbo vokas yra jo judėjimo diapazonas. Tai forma, sukuriama, kai manipuliatorius pasiekia pirmyn, atgal, aukštyn ir žemyn. Šiuos atstumus lemia roboto rankos ilgis ir jo ašių konstrukcija. Robotas gali veikti tik to ribose darbo vokas.

Turint tai omenyje, koks yra medicininio roboto darbo vokas?

The darbo vokas yra judesių diapazonas, per kurį a robotas ranka gali judėti. Praktiškai tai yra taškų rinkinys erdvėje, kurį gali pasiekti galutinis efektorius. Dydis ir forma darbo vokas priklauso nuo koordinačių geometrijos robotas ranką, taip pat laisvės laipsnių skaičių.

Be to, kas yra darbo apimtis? Erdvė, kurioje robotas gali judėti ir valdyti savo riešo galą, vadinama a darbo apimtis . Jis taip pat vadinamas dirbti vokas ir dirbti erdvė. Norėdami sukurti geriau darbo apimtis , reikėtų atsižvelgti į kai kurias fizines roboto savybes, tokias kaip: Roboto komponentų, pvz., riešo, rankos ir kūno, dydis.

Taip pat žinokite, kokie yra robotų darbo vokų tipai?

Robotų tipai ir darbo vokai

  • Dekarto.
  • Cilindrinis.
  • Sferinis (poliarinis ir besisukantis)
  • SCARA.
  • Stuburas.
  • Švytuoklė.

Kaip veikia Scara robotas?

Scara robotas : kaip darbai The SCARA robotas yra keturių laisvės laipsnių manipuliatorius. Šio tipo robotas buvo sukurtas siekiant pagerinti greitį ir pakartojamumą PICK&PLACE UŽDUOTIS iš vienos vietos į kitą arba pagreitinti ir pagerinti surinkimo veiksmus. Štai kodėl jis dažnai naudojamas su FlexiBowl®.

Rekomenduojamas: